Error HTTP 500.19 - Internal Server Error

Para solucionar este problema hay que hacer los siguientes pasos:

1. Abrir el Panel de Control, Programas, Activar o desactivar las características de Windows.
2. Aparecerá una ventana con todas las características de Windows; deberemos buscar la casilla Internet Information Services, y verificar que las siguientes opciones estén seleccionadas: 

IIS no ejecuta los webservices o ajax

Para poder solucionar rapidamente este problema debemos hacer lo siguiente:

1. Ir a Reference
2. Clic con el boton derecho sobre System.Web.Extensions.
3. Clic en Propiedades
4.  Copy Local =True.
5. Nuevamente publicar el proyecto y listo